客先でトラブルがあり、全額負担を主張されてしまいました。

仕事を発注する側とその委託業者では、一般に交渉の立場は業者側が不利であり、トラブルの責任を立場の弱い業者に「脅し」がかけられることは、よくあることです。こういった心理的な力に対応するには、論理的な力を持つことです。事前に契約書を取り交わし、想定されるトラブル時の対応について決めておくことも論理的な力の一つですし、お客様との打ち合わせややり取りの議事録を文書に残しておくことも、トラブル時に自分の立場を守る盾になります。